18.3 도구 사용과 API 오케스트레이션 (Tool Use & API Orchestration)

• 18.3 도구 사용과 API 오케스트레이션 (Tool Use & API Orchestration)
• 18.3.1 Function Calling과 에이전트: LLM이 자신의 지식 한계를 인지하고 외부 모듈(계산기, 비전 인식기, 내비게이션 스택)을 호출하는 메커니즘
• 18.3.2 ReAct (Reason + Act) 패턴의 로봇 적용: 추론(Reasoning)과 행동(Action)을 코드로 번갈아 수행하며 불확실성을 해결하는 과정
• 18.3.3 비전 API와의 연동: “파란색 컵 찾아줘” → detect(‘blue_cup’) → pick_up(target_loc) 형태의 시각-행동 파이프라인 구축